El periodo abarca desde el primero de enero de 1959 hasta la actualidad; en 1961 se declara el carácter socialista de la Revolución triunfante; en 1963 se produce la promulgación de las primeras normas legislativas con carácter socialista. Así inicia el proceso de transformación de la esencia y el rol de la aduana en la sociedad cubana; ella se transformó de una aduana defensora de la clase dominante a una aduana al servicio del pueblo y la nación. Asume el carácter socialista y defiende los intereses de la sociedad socialista. En este periodo la institución se convierte en una aduana del pueblo y para el pueblo, transparente y limpia de todos los vestigios y rezagos de la sociedad capitalista.